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近期，江蘇省焊接自動(dòng)化裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開發(fā)出我國首臺(tái)自主研發(fā)的“空間關(guān)節(jié)型-6軸噴涂機(jī)器人”，該項(xiàng)目是重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室承擔(dān)的2010年度國家科技重大專項(xiàng)，經(jīng)上海技術(shù)質(zhì)量監(jiān)督研究院檢測(cè)，其主要性能指標(biāo)：工作半徑、最高工作速度、機(jī)器人手腕最大持重、重復(fù)定位精度、軌跡精度等均達(dá)到國際先進(jìn)水平。
該重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室是江蘇省科技廳于2009年在高端裝備制造領(lǐng)域重點(diǎn)布局的第一家機(jī)器人焊接自動(dòng)化裝備省級(jí)企業(yè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，依托昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司建設(shè)，已完成投資1.5億元(其中省撥款300萬元，地方配套150萬元)，新建現(xiàn)代化研發(fā)、試驗(yàn)大樓16000?，新增先進(jìn)儀器設(shè)備200多臺(tái)套(價(jià)值3000多萬元)，重點(diǎn)圍繞焊接、切割、噴涂、搬運(yùn)等加工自動(dòng)化，物流自動(dòng)化，信息自動(dòng)化工藝、技術(shù)、裝備；自動(dòng)化、智能化基礎(chǔ)技術(shù)及基礎(chǔ)、關(guān)鍵零部件；自動(dòng)化工廠整體解決方案等方向開展科學(xué)技術(shù)前沿研究和原創(chuàng)性產(chǎn)業(yè)技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)研究。
重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室先后為國內(nèi)500多家企業(yè)、院校提供技術(shù)開發(fā)與服務(wù)；實(shí)現(xiàn)技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓5000多萬元；培訓(xùn)工業(yè)機(jī)器人焊接自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)人員3000人；培養(yǎng)博士后5人，博士10人、碩士30人。重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室?guī)?dòng)華恒企業(yè)進(jìn)入高速發(fā)展階段，三年來(2009-2011)銷售收入由17737萬元增長到43000萬元，增長了2.42倍，利稅由5406萬元增長到16550萬元增長了3.06倍。產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。
重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室承擔(dān)國家科技重大專項(xiàng)項(xiàng)目、省科技成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目、參與國家863計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目等省級(jí)以上科技項(xiàng)目13項(xiàng)，申請(qǐng)發(fā)明專利36項(xiàng)，其中18項(xiàng)獲授權(quán)，取得軟件著作權(quán)30項(xiàng)。在國內(nèi)知名刊物中發(fā)表論文10余篇(其中SCI論文4篇)。獲省科技進(jìn)步1、2等獎(jiǎng)各一項(xiàng)，獲省優(yōu)秀專利獎(jiǎng)、省優(yōu)秀新產(chǎn)品金獎(jiǎng)，省軟件產(chǎn)品金慧獎(jiǎng)。
重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室發(fā)展和掌握了工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備的核心制造與應(yīng)用技術(shù)，完成了由200臺(tái)機(jī)器人、83臺(tái)自動(dòng)化小車組成的，具有國際先進(jìn)水平的機(jī)器人焊接自動(dòng)化車間，推動(dòng)三一、徐工、龍工等工程機(jī)械行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)進(jìn)入機(jī)器人自動(dòng)化時(shí)代。
（來源：互聯(lián)網(wǎng)）
