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 a1.DW-II型消防員三維定位指揮系統(tǒng)
                 具有每個(gè)樓層的高度可單獨(dú)設(shè)置的功能
                  具有樓層俯視仰視左右旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的功能
                   具有8路單兵三維定位軌跡可選的功能
                    具有4路視頻無線傳輸顯示可選的功能
                     具有4路無線骨傳導(dǎo)通信對講可選功能
                      具有多個(gè)無線中繼臺無序連接中轉(zhuǎn)功能
                         具有樓層高度和樓層及經(jīng)緯度顯示功能
                          具有轄區(qū)預(yù)案事先存儲及軌跡存儲功能
DW-II型消防員三維定位指揮系統(tǒng)
                 具有每個(gè)樓層的高度可單獨(dú)設(shè)置的功能
                  具有樓層俯視仰視左右旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的功能
                   具有8路單兵三維定位軌跡可選的功能
                    具有4路視頻無線傳輸顯示可選的功能
                     具有4路無線骨傳導(dǎo)通信對講可選功能
                      具有多個(gè)無線中繼臺無序連接中轉(zhuǎn)功能
                         具有樓層高度和樓層及經(jīng)緯度顯示功能
                          具有轄區(qū)預(yù)案事先存儲及軌跡存儲功能

一、系統(tǒng)簡介
DW-II型消防員三維定位設(shè)備（圖1），是一款佩戴式實(shí)時(shí)軌跡追蹤記錄的三維成像系（圖2）。是一款視頻實(shí)時(shí)攝像顯示、語音實(shí)時(shí)雙向通信的音視頻傳輸系統(tǒng)（圖3）。是一款國內(nèi)外最先進(jìn)的不需要安裝基站、不需要預(yù)設(shè)信標(biāo)、不受地理環(huán)境影響的監(jiān)視指揮系統(tǒng)。該產(chǎn)品通過國家石油化工防爆檢測，防爆標(biāo)志：Ex ib II BT3 Gb 。

     圖1、高清三維定位系統(tǒng)                        圖2、三維定位部件  

   圖3、 配套無線音視頻傳輸頭盔       圖4 佩戴式無線音視頻傳輸部件和防水?dāng)z像機(jī) 
DW-II型消防員三維定位設(shè)備采用無線數(shù)據(jù)遠(yuǎn)距離傳輸方式， 通過谷歌或百度地圖快速生成三維地理參考模型（圖5），通過鼠標(biāo)點(diǎn)擊結(jié)構(gòu)角落點(diǎn)的位置（圖6），輸入必要的樓層參數(shù)，電腦上自動(dòng)顯示出樓的可視化三維線框結(jié)構(gòu)圖（圖7）。

 
        圖5、三維定位GOGO百度地圖                   圖6、標(biāo)定建筑物結(jié)構(gòu)點(diǎn)位置  

   圖7、音視頻傳輸和三維線框結(jié)構(gòu)圖               圖8、三維軌跡和人員狀態(tài)圖
指揮中心根據(jù)電腦監(jiān)視的現(xiàn)場隊(duì)員所在的樓層和高度（圖8），行動(dòng)軌跡位置、方位和音視頻的監(jiān)控信息（圖9），可對實(shí)施執(zhí)行任務(wù)的隊(duì)員準(zhǔn)確追蹤定位（圖10），快速判斷做出相應(yīng)的部署，有效的彌補(bǔ)了目前GPS室內(nèi)定位的缺陷。
系統(tǒng)最多設(shè)置監(jiān)視八個(gè)人的定位軌跡，軌跡的點(diǎn)對點(diǎn)往返能保證在重復(fù)直線狀態(tài)，沒有磁偏角，這是其他所有定位系統(tǒng)無法避免的問題。使用電腦在監(jiān)視人員運(yùn)動(dòng)軌跡的同時(shí)，最多可以同時(shí)傳輸四路現(xiàn)場視頻圖像（圖4）進(jìn)行現(xiàn)場監(jiān)視和對講，并且可以傳輸?shù)街笓]中心進(jìn)行監(jiān)視。視頻前端可以是攝像機(jī)，也可以是熱成像儀。指揮員可以使用視頻語音與現(xiàn)場進(jìn)行溝通，也可以使用對講機(jī)與現(xiàn)場人員配套的無線骨傳導(dǎo)（圖20）進(jìn)行通信對講。系統(tǒng)可以預(yù)先存儲轄區(qū)預(yù)案，以便特發(fā)事故發(fā)生時(shí)的應(yīng)急使用，可以對三維運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行存儲和回放。

            圖9、樓層及軌跡位置信息                圖10、視頻任意移動(dòng)放大或縮小
該系統(tǒng)發(fā)射功率2W，中繼臺可以無序連接1—6個(gè)，無線中轉(zhuǎn)傳輸距離大于3000m。系統(tǒng)尤其適用于多層地鐵、多層隧道、多層地下商場內(nèi)部的救援搜救。
系統(tǒng)主要應(yīng)用于消防救援，特警實(shí)戰(zhàn)，人防救援和地鐵隧道的救援。
二、系統(tǒng)特點(diǎn)
    定位設(shè)備具有方位自動(dòng)校正功能，能保證自動(dòng)狀態(tài)多個(gè)方位的準(zhǔn)確性。
    水平點(diǎn)對點(diǎn)往返運(yùn)動(dòng)軌跡平行偏離≤0.8m ，保證往返軌跡在同一直線。
    單兵運(yùn)動(dòng)軌跡閉合精度在±3%，保證出發(fā)點(diǎn)和回歸點(diǎn)偏差的一致性。
    單兵垂直定位精度±1.5m ，保證樓的整體高度和樓層高度的準(zhǔn)確性。
    樓的三維圖形、樓層及高度、單兵運(yùn)動(dòng)軌跡的顏色具有手動(dòng)設(shè)置功能。
    樓層具有左右旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)功能，仰角、俯角上下調(diào)節(jié)和遠(yuǎn)近調(diào)節(jié)的功能。
    單兵運(yùn)動(dòng)高度、樓層、方位、電壓、溫度、經(jīng)度、緯度自動(dòng)顯示功能。
    現(xiàn)場單兵運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)的軌跡，運(yùn)動(dòng)的樓層次具有自動(dòng)識別功能。
    具有單兵運(yùn)動(dòng)軌跡回放和現(xiàn)場音視頻傳輸顯示和音視頻回放的功能。
無線雙向數(shù)據(jù)傳輸功率大于2W，無線中繼數(shù)據(jù)傳輸不小于3000m 。

        圖11、上下樓運(yùn)動(dòng)軌跡閉合狀態(tài)                圖12、視頻顯示與運(yùn)動(dòng)軌跡 

       圖13、人員狀態(tài)及參數(shù)顯示              圖14、電腦頁面和現(xiàn)場人員同步狀態(tài)

     圖15、點(diǎn)對點(diǎn)往返應(yīng)為直線顯示         圖16、設(shè)計(jì)問題會受地磁影響有角度偏差

        圖17、現(xiàn)場運(yùn)動(dòng)軌跡和視頻傳輸           圖18 、現(xiàn)場運(yùn)動(dòng)軌跡和熱成像圖像傳輸

      圖19、配套的中繼傳輸設(shè)備      圖20 、配套的直接與對講機(jī)通信的無線骨傳導(dǎo)裝置

             圖21、現(xiàn)場講解培訓(xùn)                    圖22、現(xiàn)場產(chǎn)品演示