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dbzz六軸機器人,黑金剛專業(yè)為您提供 15695952658 無論是敏捷的四軸 SCARA 或靈巧的六軸機器人,這些精巧且節(jié)省空間的庫卡機器人是該系列中最敏捷、最可靠的。您可以將各種不同規(guī)格的四軸和六軸庫卡機器人在設備中任意進行組合,并始終有相同控制平臺的優(yōu)點。 黑金剛研發(fā)的四軸SCARA機器人、六自由度工業(yè)機器人、工業(yè)機器人控制器、工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)及相關(guān)配件等工業(yè)機器人系列產(chǎn)品,適應工業(yè)場合,能夠穩(wěn)定的長時間無故障運行,能夠大批量生產(chǎn),價格上適應我國國情,滿足企業(yè)成本核算需求,可廣泛應用于運動搬運、裝配、焊接、噴涂等工業(yè)現(xiàn)場中。系統(tǒng)擴展性強,參數(shù)配置簡單,易于維護,基于高性能處理芯片的機器人功能部件保證了系統(tǒng)的實時控制與調(diào)度,實現(xiàn)多伺服功能部件的聯(lián)動與插補。 六關(guān)節(jié)機械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產(chǎn)的需要,對六關(guān)節(jié)手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。六關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念,其外形也不局限于像人的手臂,而根據(jù)不同的場合有所變化,六關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機械手所不能比擬的。 軸數(shù):6 位置檢測方式:絕對編碼器 驅(qū)動電機和制動器:全軸AC伺服電機J2-J3帶制動器 機械臂全長:374.8(第一臂)+350(第二臂)=724.8mm 臀偏移:J1(回轉(zhuǎn)):180mm J3(全臂):100mm 可搬運質(zhì)量:額定3Kg,最大5Kg(*4) 最大合成速度:8300mm/s 標準周期:0.89sec 位置重復精度:在X、Y、Z各方向上; 工作壓力:1.0*105pa to 3.9*105pa 保護等級:IP40 重量:約39KG
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