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無論是敏捷的四軸 SCARA 或靈巧的六軸機(jī)器人，這些精巧且節(jié)省空間的庫卡機(jī)器人是該系列中最敏捷、最可靠的。您可以將各種不同規(guī)格的四軸和六軸庫卡機(jī)器人在設(shè)備中任意進(jìn)行組合，并始終有相同控制平臺(tái)的優(yōu)點(diǎn)。
黑金剛研發(fā)的四軸SCARA機(jī)器人、六自由度工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人控制器、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及相關(guān)配件等工業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品，適應(yīng)工業(yè)場合，能夠穩(wěn)定的長時(shí)間無故障運(yùn)行，能夠大批量生產(chǎn)，價(jià)格上適應(yīng)我國國情，滿足企業(yè)成本核算需求，可廣泛應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)搬運(yùn)、裝配、焊接、噴涂等工業(yè)現(xiàn)場中。系統(tǒng)擴(kuò)展性強(qiáng)，參數(shù)配置簡單，易于維護(hù)，基于高性能處理芯片的機(jī)器人功能部件保證了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制與調(diào)度，實(shí)現(xiàn)多伺服功能部件的聯(lián)動(dòng)與插補(bǔ)。
六關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對六關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越 |
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