關(guān)鍵字:自動化焊接機,焊機機器人,自動焊,坤德激光設(shè)備 dbzz數(shù)控自動化焊接成套設(shè)備
數(shù)控自動化焊接成套設(shè)備以工控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、伺服電機、機械架構(gòu)、啟動裝置、工裝夾具設(shè)計而成,總體布局體現(xiàn)合理實用,工藝先進可靠,該設(shè)備主要針對不銹鋼焊接也可以快速轉(zhuǎn)換為CO2焊接等其他擴展如等離子切割或其他焊接形式?梢酝耆珴M足醫(yī)療器械、汽摩零部件、五金加工、儀器儀表、感應(yīng)潔具、不銹鋼流量計等工件批量生產(chǎn)需求。
設(shè)備簡介及適用范圍
該設(shè)備根據(jù)市場及產(chǎn)品需求,我司自行研發(fā)制造該設(shè)備。
適用焊接工件材料為不銹鋼、低碳合金鋼、碳鋼、銅、鋁、。
更換工裝夾具和變換焊接電源后,適用行業(yè)更廣,可擴展軟光路激光焊接CO2MIG切割。
功能與特性
1、雙工位旋轉(zhuǎn)工作機平臺,采用機架、轉(zhuǎn)盤、減速電機、接近開關(guān)組成,由工控人機界面控制,運行平穩(wěn),直線及旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度小于±0.1mm,旋轉(zhuǎn)角度為360°無限旋轉(zhuǎn)。
2、整機六軸均采用伺服系統(tǒng)、由上位機輸出指令,做到精確定位,使焊接工件完成加工軌跡。
3、更換工裝夾具更方便。最大焊接工件220mm*300mm*720mm。為適應(yīng)焊接異形工裝鉆有多個定位孔,可按照工件具體形狀及尺寸制定工裝夾具。
工藝流程
打開設(shè)備電源,檢查一遍設(shè)備示教系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)是否附合焊接工藝,確認一致后,工人開始裝夾待焊接工件完成時,六軸回機械原點,按動啟動按鈕,,焊槍自動到1#工位工件準(zhǔn)確實施焊接。上位機發(fā)出脈沖指令完成整個工件焊接動作,直到把工件焊接完成,各軸回停止位置或原點(按參數(shù)設(shè)置執(zhí)行),工人卸下焊好工件完成一個工件焊接周期。
當(dāng)1#工位工件進入焊接時,操作人員即可在2#工位上裝夾待焊接工件,當(dāng)1#工位把已焊完工件旋轉(zhuǎn)返回到裝夾位時,2#工位即進入待焊位置,焊槍自動到位起弧,工裝夾具協(xié)調(diào)完成工件焊接動作,直到把工件焊接完成,焊槍返回原位,旋轉(zhuǎn)工作機平臺返回到裝夾位,工人卸下焊好工件,周而復(fù)始完成每個工位工件焊接周期。
控制系統(tǒng)TP-3860
TP3860焊接是采用操UC/OS、WINCE系統(tǒng)。全數(shù)字伺服模塊給交流伺服電機提供驅(qū)動電源,由上位機發(fā)出脈沖指令,使6個伺服電機軸同步協(xié)調(diào)控制,完成直線插補和圓弧插補。
TP3860采用簡易的編程界面,圖標(biāo)式觸摸確定鍵,使操作人員更加簡單易學(xué)。
教編程器
TP3860焊接系統(tǒng)操作與編程簡單明了,具有在線焊接參數(shù)修改和故障自診斷顯示功能。方便操作者,可以進行編輯模式,和教導(dǎo)模式。
不同的界面不同的參數(shù),參數(shù)直觀易懂(例如,可以進入教導(dǎo)、系統(tǒng)參數(shù)、注釋、拷貝,加工)。 |