關(guān)鍵字：姿態(tài)航向參考系統(tǒng)，慣性組合單元
dbzz 我公司代理法國sbg公司（IG_500N世界上最小的超小型組合導(dǎo)航系統(tǒng)（含GPS輔助定位）），它包含方位測量解決方案、動態(tài)傳感器、姿態(tài)航向參考系統(tǒng)（A.H.R.S）、全球定位系統(tǒng)（GPS ）精度增強(qiáng)的姿態(tài)航向參考系統(tǒng)、靜態(tài)傳感器、兩軸傾角儀、三維羅盤等。我們的產(chǎn)品可以用在 無人機(jī)、車輛運(yùn)動分析、航天、機(jī)器人、航海等領(lǐng)域。我們的產(chǎn)品型號包含：IG-500A、IG-500N、IG-20、IG-30。
集成所有功能于IG-500N中,IG-500N內(nèi)含一個基于微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)的慣性測量單元、全球定位系統(tǒng)接收器和壓力傳感器。它提供長時間、精確的無漂移姿態(tài)和位置信息。本微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)運(yùn)行了一個實時的擴(kuò)展卡爾曼濾波器，此濾波器能以高達(dá)100 Hz的刷新頻率來計算方向、位置、和速度信息。相對于傳統(tǒng)的姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)，IG-500N的精度通過去除GPS接收機(jī)測量的瞬時加速度的方法得到提高。SBG Systems公司為IG-500N設(shè)計了一個強(qiáng)大、容易使用的系統(tǒng)開發(fā)工具包。數(shù)秒之內(nèi), 你就可以開始評估和配置你的新設(shè)備。IG-500N非常方便整合在應(yīng)用中。
主要特點1.高達(dá)100 Hz的GPS增強(qiáng)的三維速度、位置和方向定位及方向刷新頻率。 2. 即使在高G機(jī)動情況下都有的精確姿態(tài)。 3. 精密格林威治時間參考輸出 4.嵌入的4Hz GPS接收機(jī)和氣壓傳感器 5.寬的慣性傳感器范圍選擇 6. -40 to 85°溫度范圍內(nèi)對零偏，增益，不對準(zhǔn)角，交叉軸，gyro-g校準(zhǔn)過 7.用于軟硬磁鐵的高級易用的磁力儀補(bǔ)償程序 8.通訊協(xié)議 : RS-232 and USB 9. 小巧輕便(46 grams克重) 10. 低達(dá)550 mW 的功率消耗 11. 結(jié)實精密的鋁外殼
應(yīng)用范圍1.無人機(jī) 2. 車輛運(yùn)動分析 3.航天 4.機(jī)器 |
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