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 a1.DW-II型消防員三維定位指揮系統
                 具有每個樓層的高度可單獨設置的功能
                  具有樓層俯視仰視左右旋轉調節(jié)的功能
                   具有8路單兵三維定位軌跡可選的功能
                    具有4路視頻無線傳輸顯示可選的功能
                     具有4路無線骨傳導通信對講可選功能
                      具有多個無線中繼臺無序連接中轉功能
                         具有樓層高度和樓層及經緯度顯示功能
                          具有轄區(qū)預案事先存儲及軌跡存儲功能
DW-II型消防員三維定位指揮系統
                 具有每個樓層的高度可單獨設置的功能
                  具有樓層俯視仰視左右旋轉調節(jié)的功能
                   具有8路單兵三維定位軌跡可選的功能
                    具有4路視頻無線傳輸顯示可選的功能
                     具有4路無線骨傳導通信對講可選功能
                      具有多個無線中繼臺無序連接中轉功能
                         具有樓層高度和樓層及經緯度顯示功能
                          具有轄區(qū)預案事先存儲及軌跡存儲功能

一、系統簡介
DW-II型消防員三維定位設備（圖1），是一款佩戴式實時軌跡追蹤記錄的三維成像系（圖2）。是一款視頻實時攝像顯示、語音實時雙向通信的音視頻傳輸系統（圖3）。是一款國內外最先進的不需要安裝基站、不需要預設信標、不受地理環(huán)境影響的監(jiān)視指揮系統。該產品通過國家石油化工防爆檢測，防爆標志：Ex ib II BT3 Gb 。

     圖1、高清三維定位系統                        圖2、三維定位部件  

   圖3、 配套無線音視頻傳輸頭盔       圖4 佩戴式無線音視頻傳輸部件和防水攝像機 
DW-II型消防員三維定位設備采用無線數據遠距離傳輸方式， 通過谷歌或百度地圖快速生成三維地理參考模型（圖5），通過鼠標點擊結構角落點的位置（圖6），輸入必要的樓層參數，電腦上自動顯示出樓的可視化三維線框結構圖（圖7）。

 
        圖5、三維定位GOGO百度地圖                   圖6、標定建筑物結構點位置  

   圖7、音視頻傳輸和三維線框結構圖               圖8、三維軌跡和人員狀態(tài)圖
指揮中心根據電腦監(jiān)視的現場隊員所在的樓層和高度（圖8），行動軌跡位置、方位和音視頻的監(jiān)控信息（圖9），可對實施執(zhí)行任務的隊員準確追蹤定位（圖10），快速判斷做出相應的部署，有效的彌補了目前GPS室內定位的缺陷。
系統最多設置監(jiān)視八個人的定位軌跡，軌跡的點對點往返能保證在重復直線狀態(tài)，沒有磁偏角，這是其他所有定位系統無法避免的問題。使用電腦在監(jiān)視人員運動軌跡的同時，最多可以同時傳輸四路現場視頻圖像（圖4）進行現場監(jiān)視和對講，并且可以傳輸到指揮中心進行監(jiān)視。視頻前端可以是攝像機，也可以是熱成像儀。指揮員可以使用視頻語音與現場進行溝通，也可以使用對講機與現場人員配套的無線骨傳導（圖20）進行通信對講。系統可以預先存儲轄區(qū)預案，以便特發(fā)事故發(fā)生時的應急使用，可以對三維運動軌跡進行存儲和回放。

            圖9、樓層及軌跡位置信息                圖10、視頻任意移動放大或縮小
該系統發(fā)射功率2W，中繼臺可以無序連接1—6個，無線中轉傳輸距離大于3000m。系統尤其適用于多層地鐵、多層隧道、多層地下商場內部的救援搜救。
系統主要應用于消防救援，特警實戰(zhàn)，人防救援和地鐵隧道的救援。
二、系統特點
    定位設備具有方位自動校正功能，能保證自動狀態(tài)多個方位的準確性。
    水平點對點往返運動軌跡平行偏離≤0.8m ，保證往返軌跡在同一直線。
    單兵運動軌跡閉合精度在±3%，保證出發(fā)點和回歸點偏差的一致性。
    單兵垂直定位精度±1.5m ，保證樓的整體高度和樓層高度的準確性。
    樓的三維圖形、樓層及高度、單兵運動軌跡的顏色具有手動設置功能。
    樓層具有左右旋轉調節(jié)功能，仰角、俯角上下調節(jié)和遠近調節(jié)的功能。
    單兵運動高度、樓層、方位、電壓、溫度、經度、緯度自動顯示功能。
    現場單兵運動的狀態(tài)，運動的軌跡，運動的樓層次具有自動識別功能。
    具有單兵運動軌跡回放和現場音視頻傳輸顯示和音視頻回放的功能。
無線雙向數據傳輸功率大于2W，無線中繼數據傳輸不小于3000m 。

        圖11、上下樓運動軌跡閉合狀態(tài)                圖12、視頻顯示與運動軌跡 

       圖13、人員狀態(tài)及參數顯示              圖14、電腦頁面和現場人員同步狀態(tài)

     圖15、點對點往返應為直線顯示         圖16、設計問題會受地磁影響有角度偏差

        圖17、現場運動軌跡和視頻傳輸           圖18 、現場運動軌跡和熱成像圖像傳輸

      圖19、配套的中繼傳輸設備      圖20 、配套的直接與對講機通信的無線骨傳導裝置

             圖21、現場講解培訓                    圖22、現場產品演示