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| 能較準(zhǔn)確地反映實際無力對象的模型 |
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| 關(guān)鍵字：重型數(shù)控機床 dbzz對于實際的控制系統(tǒng)，重型數(shù)控機床要想建立起恰當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)描述，通常不是一件容易的事，除了要選擇合適的建模方法之外，還要處理好模型簡化等問題。為了準(zhǔn)確的描述控制量與被控制量之間的數(shù)學(xué)關(guān)系，一般要涉及各種影響因素和情況，往往導(dǎo)致其關(guān)系式變得非常復(fù)雜。要求控制量與被控制量之間的關(guān)系越準(zhǔn)確，其數(shù)學(xué)模型也就是越復(fù)雜。過于復(fù)雜的模型，www.cntianzheng.com既不便于研究，也不利于控制系統(tǒng)的實現(xiàn)。為了避免出現(xiàn)這種情況，一般需要做出一些合理的假設(shè)和簡化，以便將系統(tǒng)適當(dāng)?shù)睦硐牖�。理想化的物理系統(tǒng)通常稱作物理模型。物理模型的數(shù)學(xué)描述就是數(shù)學(xué)模型。因此，在建立數(shù)學(xué)模型時，需要在模型的簡化性與分析結(jié)果的精確性之間做出某種折衷。這既需要豐富的實踐經(jīng)驗和堅實的理論基礎(chǔ)，重型數(shù)控機床又需要一定的處理技巧。實質(zhì)上，建模過程是對控制系統(tǒng)特別是對被控對象進(jìn)行調(diào)差研究的過程。只有準(zhǔn)確的分析出哪些物理變量和相互關(guān)系是可以忽略的，哪些是對模型的準(zhǔn)確度有決定性影響而必須考慮的因素，才能建立起既比較簡單又能較準(zhǔn)確地反映實際無力對象的模型。一個控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立的好壞與否，最終是由實驗來決定的。在建模中經(jīng)常遇到的另一個問題是線性化問題。嚴(yán)格地講，實際的物理系統(tǒng)都是分線性系統(tǒng)，之是非線性的程度有所不同而已。然而，許多系統(tǒng)在一定條件下可以近似的是做線性系統(tǒng)。線性系統(tǒng)具有其次性和疊加性，可以大為簡化系統(tǒng)的設(shè)計與分析。在控制工程中經(jīng)常采用的方法是：重型數(shù)控機床首先建立簡化的盡可能線性化的模型，在此基礎(chǔ)上求得系統(tǒng)的近似特性。必要時，在采用較復(fù)雜的模型做進(jìn)一步的研究。這種逐步近似地研究方法是工程上常用的方法www.cntianzheng.com |
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