關(guān)鍵字:編碼器反饋,四軸,運動控制卡,直線插補,圓弧插補,連續(xù)插補 dbzz
高性能多軸運動控制器
DMC2410B是一款基于PCI總線的高性能運動控制卡,可控制四軸伺服或步進(jìn)電機(jī)。它與雷泰的DMC1000系列產(chǎn)品相比,具有更快的運動速度、更好的直線和圓弧插補功能,同時還增加了編碼器位置鎖存、位置比較等高級功能。為研發(fā)制造多軸工業(yè)自動化設(shè)備提供了優(yōu)良的控制器解決方案。 直線和圓弧插補
DMC2410B提供了2軸,3軸和4軸直線插補函數(shù),任意2軸圓弧插補。插補功能均由硬件實現(xiàn),故插補速度快。 連續(xù)插補運動
DMC2410B具有緩沖寄存器結(jié)構(gòu),這使得連續(xù)運動指令之間的連接沒有任何間隔,因而連續(xù)插補運動十分連續(xù)、平滑。 在運動中可修改速度及終點位置
DMC2410B提供了強(qiáng)大的修改速度、目標(biāo)位置函數(shù),在電機(jī)運動過程中,程序可以根據(jù)不同的條件修改該運動過程的速度和目標(biāo)位置。 位置鎖存
DMC2410B提供位置鎖存函數(shù),當(dāng)鎖存信號LTC被觸發(fā),編碼器當(dāng)前位置就立即被捕獲。該動作由硬件高速完成,確保位置測量準(zhǔn)確、可靠。 位置比較
提供位置比較函數(shù),當(dāng)電機(jī)位置和寄存器中的位置相同時,立即自動送出觸發(fā)信CMP。 運動同時開始或停止
使用軟件或外部輸入信號可以控制DMC2410B的各個軸同時開始運動或同時減速、停止運動。 |