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履帶汽車是指用履帶行駛系代替車輪行駛系的“汽車”。這種車對(duì)地面單位壓力小，下陷小，附著能力強(qiáng)，行駛通過(guò)能力強(qiáng)。駕駛室、貨廂平臺(tái)或車廂則與普通輪式車輛基本一樣。一般按行駛系結(jié)構(gòu)可分為前橋(從動(dòng)橋)裝雪橇或車輪、后橋裝履帶的半履帶式，前后橋都裝履帶的全履帶式和可互換使用車輪、

履帶的車輪-履帶式三種類型

履帶是由主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)、圍繞著主動(dòng)輪、負(fù)重輪、誘導(dǎo)輪和托帶輪的柔性鏈環(huán)。履帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來(lái)構(gòu)成履帶鏈環(huán)。履帶板的兩端有孔，與主動(dòng)輪嚙合，中部有誘導(dǎo)齒，用來(lái)規(guī)正履帶，阻止坦克轉(zhuǎn)向或側(cè)傾行駛時(shí)履帶脫落，在與地面接觸的一面有加強(qiáng)（簡(jiǎn)稱花紋），履帶板的堅(jiān)固性和履帶與地面的附著力。