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3D四輪定位儀進(jìn)入“2”時代
3D汽車四輪定位儀是由美國公司首創(chuàng),短短幾年時間就風(fēng)靡全球的一項全新的產(chǎn)品。它顛覆了傳統(tǒng)四輪定位的測量方法,將電腦技術(shù)、圖像處理、幾何學(xué)和汽車技術(shù)等有機(jī)地結(jié)合在一起,開創(chuàng)了汽車四輪定位的新紀(jì)元。
目前,業(yè)內(nèi)認(rèn)可的3D四輪定位儀技術(shù)的品牌,毫無疑問,當(dāng)屬美國的杰奔和亨特。美國公司首次推出該類產(chǎn)品大約在六、七年前,他們的 產(chǎn)品已經(jīng)在全球得到了廣泛的應(yīng)用。今年,他們又都相繼推出了第二代產(chǎn)品。比如,亨特為BMW配套的機(jī)型和杰奔的白金版機(jī)型。
煙臺高易電子科技有限公司,從3年前開始自主研發(fā)3D四輪定位儀產(chǎn)品,不迷信國外品牌,不囿于現(xiàn)成的技術(shù)思路,大膽創(chuàng)新和突破,于2011年底推出了有擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的3D定位儀產(chǎn)品。非常巧合的是,今年在北京春季汽保展銷會上,煙臺高易的產(chǎn)品與美國的這兩家公司推出的第二代產(chǎn)品,在硬件構(gòu)成、軟件功能和操作表現(xiàn)上都幾乎一致,可以說是不謀而合。
哪么,一代和二代產(chǎn)品到底有什么不同,是噱頭、概念,還是有真實的內(nèi)容呢?本文盡可能用通俗的語言予以充分的闡述。
一、基礎(chǔ)硬件不同
3D四輪定位儀的核心部件是工業(yè)照相機(jī),受到當(dāng)時工業(yè)照相機(jī)技術(shù)的制約,第一代產(chǎn)品所選用相機(jī)的像素只有130萬。由于像素很低,所拍的圖像不夠清晰,給圖像計算處理和保證測量精度都帶來了難度。
由于近幾年工業(yè)照相機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展,高像素工業(yè)相機(jī)的價格不再那么昂貴,給第二代3D四輪定位儀的產(chǎn)生提供了不要的條件。事后表明,美國公司和煙臺高易科技在確定產(chǎn)品設(shè)計方案時,都不約而同地將相機(jī)的像素選在了500萬上。
除了提高像素外,新相機(jī)內(nèi)部還增加了幀存儲器。所謂“幀”就是“幅”,幀存儲就是一幅幅圖像存放在相機(jī)特定的區(qū)域內(nèi),這為高速拍攝和數(shù)據(jù)傳輸之間建立了緩沖,保證了每幅圖像傳送到電腦的完整性。
二、測量原理不同
第一代3D四輪定位儀的工作方式,是用兩次靜態(tài)拍照所取得的圖像,計算出標(biāo)靶運動軌跡上的兩個空間坐標(biāo)點,然后用這兩個點和輪胎轉(zhuǎn)過的角度,計算理論曲線擬合出標(biāo)靶的運動曲線,用此來計算出車輛輪胎定位的相關(guān)參數(shù)。如果這兩個點或者角度出現(xiàn)誤差,必然對測量精度造成直接的影響。
三、推車方式不同
第一代3D四輪定位儀必須在指定位置靜止拍照。推車測量的過程為:
· 在車輛靜止?fàn)顟B(tài)下,對標(biāo)靶進(jìn)行一次持續(xù)3秒鐘以上的拍照;
· 向后推車一段準(zhǔn)確的距離,在車輛靜止?fàn)顟B(tài)下,第二次對標(biāo)靶持續(xù)3秒鐘以上的拍照。同時,為了保證比較準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)動角度,如果車輛未推到指定的位置或者推過了,測量都無法繼續(xù);
· 向前推車讓車輛回到開始時的位置,并在靜止?fàn)顟B(tài)下再次拍照。
在靜止?fàn)顟B(tài)下拍照的主要原因,一是相機(jī)像素低,必須取得大量的相同位置的圖像數(shù)據(jù)來提高坐標(biāo)點的精度,二是相機(jī)沒有外同步功能,無法在運動中取得車輛兩側(cè)標(biāo)靶的同步圖像。
四、標(biāo)靶可以做的更小
綜上所述,第二代產(chǎn)品與原來的產(chǎn)品相比,在基礎(chǔ)硬件、技術(shù)原理、操作方式等方面,都發(fā)生了根本性的改變,產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍,表現(xiàn)出很大的優(yōu)勢,它代表了3D四輪定位儀的發(fā)展方向。
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