關(guān)鍵字:獨立式,四軸,運動控制器,G代碼,BASIC,插補 dbzz
SMC6480控制器是雷泰自主研發(fā)的基于10/100M以太網(wǎng)的通用型獨立式運動控制器,可支持多個控制器和PC組成控制網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)中控制器的數(shù)量沒有限制;也可應(yīng)用于各種需要脫機運行的場合。
本控制器可控制4個步進或伺服電機,具有最高5MHz脈沖頻率、四軸直線插補、兩軸圓弧插補、連續(xù)曲線插補、S形曲線速度控制等高級功能。
SMC6480基于嵌入式處理器和FPGA的硬件結(jié)構(gòu),插補算法、脈沖方向信號的輸出、自動升降速的處理、原點及限位等信號的檢測處理,均由硬件實現(xiàn),確保了高性能運動控制的高速、高精度及系統(tǒng)的穩(wěn)定。通過簡單的編程設(shè)定即可開發(fā)出穩(wěn)定可靠的高性能高速連續(xù)軌跡運動控制系統(tǒng)。
SMC6480提供了豐富的I/O接口和通訊接口:雙路高精度DA輸出,雙路PWM控制輸出,16路隔離輸入口,8路隔離輸出口,其中有兩路電流增強輸出,并可通過擴展接口擴展更多的IO接口;一個10/100M網(wǎng)絡(luò)接口、兩個RS232,可通過網(wǎng)絡(luò)或RS232直接與PC機通信;同時還可以通過RS232連接其他設(shè)備,如:文本屏,觸摸屏,作為輸入輸出界面。
本控制器可控制4個步進或伺服電機,具有軌跡控制、網(wǎng)絡(luò)控制等高級功能;FPGA的硬件結(jié)構(gòu),確保SMC6480控制器實現(xiàn)運動控制的高性能和系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性。具有直線插補、圓弧插補、小線段緩沖區(qū)連續(xù)插補等功能.支持G代碼編程和BASIC指令編程. |