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雷蒙磨粉機的齒輪換擋為了滿足用戶的雷蒙磨磨粉要求,充分發(fā)揮主軸電動機的磨粉功率,主軸速度一般被劃分成幾檔,其檔位轉(zhuǎn)換靠齒輪變速箱來實現(xiàn)。以主軸電動機的最高限定速度來劃分,主軸的換檔存在著兩種形式。一種是主軸各個檔位的最高轉(zhuǎn)速所對應的主軸電動機最高速度相同。例如我廠的 XH756 臥式加工中心。另一種是主軸各個檔位的最高轉(zhuǎn)速所對應的主軸電動機最高限定速度不同 O 這種情況主要是在機械設(shè)計中由于某些原因而作特殊設(shè)計時,需要電氣進行完善。例如我廠的XH716 立式加工中心。

  FANUC-0i 破碎系統(tǒng)充分考慮了這兩種情況,把它們分為齒輪換檔方式 A 和 B 。下面以我廠的 XH756 和 XH716 為例簡要介紹齒輪換檔參數(shù)的巧妙應用。

  主軸的 3 個檔位所對應的主軸電動機最高限定速度是相同的。例如我廠的XH756 臥式加工中心,主軸低檔的齒輪傳動比為 11:108,中檔的齒輪傳動比為 11:36,高檔的齒輪傳動比為 11:12; 機械設(shè)計要求主軸低檔時的轉(zhuǎn)速范圍是 O-458r/min,中檔的轉(zhuǎn)速范圍是 459-1375r/min,高檔的轉(zhuǎn)速范圍是 1376-4125r/min,主軸電動機的最低速度限定為 150r/min。主軸電動機給定電壓為 1OV 時,對應的主軸電動機速度為 6000r/min。通過計算可知各個檔位的主軸電動機最高轉(zhuǎn)速相同,均為 4500r/min。此時參數(shù)應設(shè)定如下:

  參數(shù) N0.3736( 主軸速度上限 ,Vmax=4095 ×主軸電動機速度上限/指令電壓 10V 的主軸電動機速度 ) 設(shè)定為 4095 × 4500/6000=3071。

  參數(shù) N0.3735( 主軸速度下限 ,Vmax=4095 ×主軸電動機速度下限 / 指令電壓為 10V 的主軸電動機速度 ) 設(shè)定為4095 × 150/6000=102。

  參數(shù) N0.3741( 指令電壓 1OV 時對應的主軸速度 A,低檔 ) 設(shè)定為 6000 × 11/108=611。

  參數(shù) N0.3742( 指令電壓 10V 時對應的主軸速度 B,中檔 ) 設(shè)定為 6000 × 11/12=1833 。

  參數(shù) N0.3743( 指令電壓 10V 時對應的主軸速度 C,高檔 ) 設(shè)定為 6000 × 11/12=5500 。

  按照以上參數(shù)設(shè)定,該機床速度范圍合理覆蓋,并在 PMC 程序中自動判別,合理選擇檔位

  例如主軸低檔齒輪傳動比為 11:108,主軸中檔齒輪傳動比為 260:1071,主軸高檔齒輪傳動比為 169:

  238,而機械設(shè)計要求主軸低檔的轉(zhuǎn)速范圍是 O-401r/min,主軸中擋的轉(zhuǎn)速范圍是 402-1109r/min,主軸高檔的轉(zhuǎn)速范圍是 1110-3000r/min。主軸電動機給定電壓為 10V 時,對應的主軸電動機轉(zhuǎn)速為6000r/min,主軸電動機 的速度下限為 150r/min。 計算可知,主軸低檔使用的電動機最高轉(zhuǎn)速為 401 × 108/11=3937r/min,主軸中檔使用的 電動機最高轉(zhuǎn)速為 1109 × 1071/260=4568r/min,主軸高檔使用的電動機最高轉(zhuǎn)速為 4000× 238/169=5633r/min,3 個檔位所對應的主軸電動機最高限定速度各不相同。此時,參數(shù) N0.3736 設(shè)定為 4095 × 5633/6000=3844( 以主軸電動機速度最高檔位設(shè)定,此例為高檔 ),參數(shù) NO.3735 設(shè)定為4095 × 150/6000=102,參數(shù) NO.3741 設(shè)定為 6000 × 11/108=611,參數(shù) N0.3742 設(shè)定為 6000 × 260/1071=1457,參數(shù) N0.3743 設(shè)定為 6000× 169/238=4260 。

  僅按以上參數(shù)設(shè)定后,主軸實際轉(zhuǎn)速低檔將為 15 - 573r/min,中檔將為 574 - 1367r/min,高檔將為 1367 - 4000r/min。 這就不符合機械設(shè)計要求,給自動判別帶來困難。為了彌補這個缺陷,在齒輪換檔方式 B 中,可以使用參數(shù) NO.3751 和 NO.3752來限制主軸的轉(zhuǎn)速

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