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扭矩傳感器的應用原理
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關鍵字:扭矩傳感器
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扭矩傳感器提供±15V電源,激磁電路中的晶體振蕩器產(chǎn)生400Hz的方波,經(jīng)過TDA2030功率放大器即產(chǎn)生交流激磁功率電源,通過能源環(huán)形變壓器T1從靜止的初級線圈傳遞至旋轉的次級線圈,得到的交流電源通過軸上的整流濾波電路得到 ±5V的直流電源,該電源做運算放大器AD822的工作電源;由基準電源AD589與雙運放AD822組成的高精度穩(wěn)壓電源產(chǎn)生±4.5V的精密直流電源,電源既作為電橋電源,又作為放大器及V/F轉換器的工作電源。當彈性軸受扭時,應變橋檢測得到的mV級的應變信號通過儀表放大器AD620放大成1.5v±1v的強信號,再通過V/F轉換器LM131變換成頻率信號,通過信號環(huán)形變壓器T2從旋轉的初級線圈傳遞至靜止次級線圈,再經(jīng)過扭力傳感器外殼上的信號處理電路濾波、整形即可得到與彈性軸承受的扭矩成正比的頻率信號,該信號為TTL電平,既可提供給專用二次儀表或頻率計顯示也可直接送計算機處理。由于該旋轉變壓器動--靜環(huán)之間只有零點幾毫米的間隙,加之傳感器軸上部分都密封在金屬外殼之內,形成有效的屏蔽,因此具有很強的抗干擾能力。傳感器輸出的頻率信號在零點時為 10kHz。正向旋轉滿量程時為15KHz.反向旋轉滿量程時為5KHz。即滿量程變量為5000個數(shù)/每秒。www.zhonglick.com 轉速測量采用光電齒輪或者磁電齒輪的測量方法,軸每旋轉一周可產(chǎn)生60個脈沖,高速或中速采樣時可以用測頻的方法,低速采樣時可以用測周期的方法。本傳感器精度可達±0.2%±0.5%(F·S)。由于傳感器輸出為頻率信號,所以無需AD轉換即可直接送至計算機進行數(shù)據(jù)處理。 本傳感器屬貫通形安裝方法,一般需要通過聯(lián)軸器安裝,為了便于在特殊要求的條件下使用,本傳感器還有變形結構如果要求傳動系統(tǒng)的軸向不因安裝了傳感器而加長,則可使用智能聯(lián)軸器--既可以檢測扭矩,又可以承擔聯(lián)軸器的功能。也就是一種帶檢測功能的聯(lián)軸器。被測傳動系統(tǒng)不允許加長但可以拆卸時,則可以使用套裝式扭矩傳感器--套在被測軸上即可測試。被測傳動系統(tǒng)既不允許加長又不可以拆卸時,則可以使用在現(xiàn)場組裝的卡裝式扭矩傳感器。從軸的兩側卡在軸上即可進行測試。即可長期監(jiān)測也可短期檢測。與電流鉗形表相似。有的測試系統(tǒng)既有扭力又有軸向力時則可以使用轉矩轉速軸向力三參數(shù)傳感器;既可以避免軸向力對扭力測試的干擾又可以測量軸向力的信號;在高轉速或超高轉速下測試時可以使用無軸承式轉矩轉速傳感器;如果被測系統(tǒng)為不旋轉狀態(tài)時可以使用扭矩傳感變送器;如果被測系統(tǒng)最大值在5mN·m至1N·m時可以使用小量程轉矩轉速傳感器。在旋轉動力系統(tǒng)中最頻繁涉及到的參數(shù)旋轉扭矩,為了檢測旋轉扭矩傳統(tǒng)使用較多的是扭轉角相位差式傳感器,該方法是在彈性軸的兩端安裝著兩組齒數(shù)、形狀及安裝角度完全相同的齒輪,在齒輪的外側各安裝著一只接近(磁或光)傳感器。當彈性軸旋轉時,扭矩傳感器就可以測量出兩組脈沖波,比較這兩組脈沖波的前后沿的相位差就可以計算出彈性軸所承受的扭矩量。實現(xiàn)了轉矩信號的非接觸傳遞,檢測信號為數(shù)字信號;傳感器原理結構在一段特制的彈性軸上粘貼上專用的測扭應片并組成變橋,即為基礎扭矩傳感器;在軸上固定著能源環(huán)形變壓器的次級線圈,信號環(huán)形變壓器初級線圈,軸上印刷電路板,電路板上包含整流穩(wěn)定電源、儀表放大電路、V/F變換電路及信號輸出電路。在傳感器的外殼上固定著激磁電路,能源環(huán)形變壓器的初級線圈(輸入),信號環(huán)形變壓器次級線圈(輸出),信號處理電路。 www.zhonglick.com

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