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輸入信號(hào)波形時(shí)序圖

細(xì)分?jǐn)?shù)	1（整步）	2（半步）
D0	ON	OFF
D4	ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
	OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)

標(biāo)記符號(hào)	功 能	注 釋
O.H	故障指示燈	過(guò)熱保護(hù)時(shí)紅色發(fā)光管點(diǎn)亮
POWER	電源指示燈	驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)，綠色指示燈亮
Im	電機(jī)線(xiàn)圈電流設(shè)定電位器	調(diào)整電機(jī)相電流，逆時(shí)針減小，順時(shí)針增大
+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
PU	D4=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)	下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
	D4=ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)
+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
DR	D4=OFF, DR為方向控制信號(hào)	用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻430Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
	D4=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
+	輸入信號(hào)光電隔離正端	接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
MF	電機(jī)釋放信號(hào)	有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線(xiàn)圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
+	過(guò)熱保護(hù)光電隔離正端	驅(qū)動(dòng)器溫度高于70度時(shí)，自動(dòng)關(guān)斷線(xiàn)圈電流同時(shí)置FL為有效（低電平），溫度降至50度時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作清除FL信號(hào)
FL	過(guò)熱保護(hù)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端	+端接輸出信號(hào)限流電阻，F(xiàn)L接輸出地。最大驅(qū)動(dòng)電流50mA，最高電壓50V
+V	電源正極	DC12-40V
-V	電源負(fù)極
AC、BC	電機(jī)接線(xiàn)
+A、-A
+B、-B